`1` had to

`-` "Sorry I'm late" (Xin lỗi tôi đến muộn) `->` đã phải làm một việc gì khác trước thì mới muộn giờ.

`-` S + have + to V: cần phải làm gì

`-` Quá khứ đơn: `(+)` S + V2/ed

`2` could walk

`-` S + could + V: có thể làm gì (trong quá khứ)

`->` Diễn tả khả năng làm gì. 

`3` must

`-` S + must be + adj

`->` Diễn tả suy đoán chắc chắn về hành động trong quá khứ.

`4` didn't have to wait

`-` S + have + to V: cần phải làm gì

`->` `(-)` S + not + have + to V: không cần phải làm gì

`-` Quá khứ đơn: `(-)` S + didn't + V

`5` could be

`-` S + could + V: có thể sẽ làm gì

`->` Diễn tả một tiên đoán không chắc chắn về hành động trong tương lai.

`6` couldn't do

`-` S + could + (not) + V: (không) thể làm gì (trong quá khứ)

`->` Diễn tả khả năng làm gì.

`7` might go

`-` S + might + V: có lẽ sẽ làm gì

`->` Diễn tả một tiên đoán không chắc chắn về hành động trong tương lai.

`8` was able to catch

`-` S + be + able + to V: có thể làm gì

`-` Quá khứ đơn: `(+)` S + was/were

ĐÁP ÁN + GIẢI THÍCH : 

`1` Sorry I'm late. I had to go to the library.

`=>` "Had to" : diễn đạt việc làm bắt buộc trong quá khứ.

`=>` "May" `+` Inf : diễn tả khả năng ở hiện tại và tương lai. ( LOẠI ) 

TRANS : Xin lỗi vì tôi đã đến muộn. Tôi phải đi đến thư viện.

`2` My brother could walk before he started talking.

`=>` "Could"  : chỉ khả năng trong quá khứ.

TRANS : Anh trai của tôi có thể đi trước khi anh ấy bắt đầu nói.

`3` You've worked very hard. You must be tired.

`=>` "Must" : để diễn đạt sự chắc chắn, kết luận điều gì đó.

TRANS : Bạn đã làm việc rất chăm chỉ. Chắc là bạn mệt rồi.

`4` George didn't have to wait long for the bus.

`=>` "Didn't have to" : việc không cần phải làm, không bắt buộc...

TRANS ;  George không phải chờ lâu để lên xe buýt.

`5` Don't wait for me. I could be late.

`=>` "Could" ở đây diễn đạt một khả năng trong tương lai.

TRANS :   Đừng chờ tôi. Tôi có thể đến muộn.

`6` Helen couldn't do her homework because she was ill.

`=>` "Couldn't" nghĩa là không có khả năng hoặc không thể.

`7` This bus might go to the centre. Shall I ask the driver?

`=>` "Might" : để diễn đạt một khả năng trong tương lai, nhưng không chắc chắn.

`8` Sam dropped three glasses, but was able to catch one!

`=>` "Was able to" diễn đạt khả năng ,sự thành công trong nỗ lực thực hiện việc gì đó

*CHÚC BẠN HỌC TỐT!