Những chiếc xích lô đã từng một thời thống trị đường phố Việt Nam nhưng bây giờ chúng chỉ co cụm ở gần trong các khu vực đông khách du lịch quốc tế. Câu chuyện về chiếc xích lô ba bánh – từ thời có thể được thấy khắp nơi trên phố Sài Gòn đến bến bờ xóa sổ - là một câu chuyện lịch sử cực kỳ thú vị

Thật ra, trước khi xích lô du nhập vào Việt Nam thì đã có xe kéo sức người ( xe kéo tay hai bánh thời thuộc địa) – một phương tiện bóc lột sức người tàn nhẫn đến nỗi chính quyền Pháp còn phải nhìn nhận là vô lương tâm. Vào năm 1933, những buổi chạy thử để kiểm tra hàng loạt các loại phương tiện dùng sức đạp khác nhằm mục đích thay thế xích lô đã diễn ra ở thành phố Paris. Bộ Lao Động Cộng Đồng Pháp ( tạm dịch) đã thuê 2 cựu nhà vô địch của Tour de France ( cuộc đua vòng quanh nước Pháp) là Speicher và Le Greves để chạy thử nhiều phương tiện ba bánh khác nhau, dọc theo các con đường ở Bois de Boulogne(Paris) . Hai năm sau ngày chạy thử những mẫu phương tiện đó, một người đàn ông tên Pierre Coupeaud đã thiết kế và sáng chế ra một phiên bản riêng của ông để mang đến khu vực Đông Dương ( thuộc Pháp). Coupeaud có một vị thế khá lý tưởng tại thời điểm đó. Trước đây, ông đã từng sống ở Đông Dương từ đầu những năm 1920 và sở hữu một công ty xe đạp ở thành phố Phnompenh. Sau khi ông trở lại Campuchia với sáng chế của mình, ông đã nhận được hợp đồng từ chính quyền địa phương để sản xuất một đội xe ba bánh, tiền thân của những chiếc xích lô sau này. Ông đã cố gắng làm điều tương tự ở Sài Gòn nhưng chính quyền sở tại lúc bây giờ không mấy hào hứng và nói rằng họ nhận thấy phát minh mới này mang tính quá cách mạng. Nghe vậy, ông đã nảy sinh ra một ý tưởng để giới thiệu sản phẩm của mình một cách tuyệt vời – đó là cho chạy thửVào ngày 9/2/1936, hai vận động viên đua xe đạp đã xuất phát tại thành phố Phnompenh vào lúc 4 giờ chiều trên 1 chiếc xích lô, tiến thẳng về Sài Gòn với sự hỗ trợ và đo thời gian từ những viên chức chính quyền lái xe hơi theo hộ tống theo sau. Họ lái thâu đêm, và hoàn thành chặng đường 240km với thời gian là 17 giờ và 20 phút (không tính 50 phút đi phà) vào lúc 9:30 sáng hôm sauvới tốc độ trung bình đo được là 15km/h – được xem là nhanh hơn bất kỳ phương tiện kéo bằng sức người nào. Đó là một màn trình diễn cực kỳ thành công! 
Ngay sau sự kiện đó, thị trưởng của Sài Gòn trở nên bớt nghiêm khắc hơn và đã cấp phép cho sử dụng 20 chiếc mang tính thay thế tạm thời tại thành phố. Điều ngạc nhiên đã đến khi chính quyền thay đổi nhận định trước đó và nhận định xích lô là một cách mạng thực sự, nhưng không mang tính phá vỡ hệ thống.Vào những năm 1940, những chiếc xe kéo sức người ở Sài Gòn dần được thay thế bởi những chiếc xe mới mang tên xích lô.