Gọi: `x` (km/h) là vận tốc ban đầu của ca nô đi ngược dòng `(x >3)`

        `y` (km/h) là vận tốc ban đầu của ca nô đi xuôi dòng `(y >0)`

Vận tốc của ca nô đi ngược dòng là: `x-3` (km/h)

Vận tốc của ca nô đi xuôi dòng là: `y+3` (km/h)

Vận tốc ca nô xuôi dòng lớn hơn vận tốc ca nô ngược dòng là `10`km/h nên: 

`(y+3)-(x-3)=10`

`y+3-x+3=10`

`-x+y=4`  `(1)`

Đổi: `1h30'=1,5h`

Quãng đường của ca nô đi ngược dòng đến lúc gặp là:

`1,5.(x-3) => 1,5x-4,5` `(km)` 

Quãng đường của ca nô đi xuôi dòng đến lúc gặp là:

`1,5(y+3) => 1,5y+4,5` `(km)`

Mà 2 ca nô đều cùng lúc khởi hành từ bến A và B cách `90km` đi ngược chiều nhau nên:

`1,5x-4,5+1,5y+4,5=90`

`1,5x+1,5y=90`

`x+y=60`  `(2)`

Từ `(1)` và `(2)`, ta có hệ sau:

$\begin{cases} -x+y=4\\x+y=60\\ \end{cases}$

Cộng từng vế phương trình được:

`2y=64`

`=>y=32`  `(N)`

Thay `y=32` vào `x+y=60` được:

`x+32=60`

`=>x=28`  `(N)`

Vậy vận tốc ban đầu của ca nô đi ngược dòng là `28`(km/h);

      vận tốc ban đầu của ca nô đi xuôi dòng là `32`(km/h).