`->`  have cultivated.

`-` HTHT : S + have/has + V3/ed + O

`-` DHNB : For + khoảng thời gian

`-` thousands of years :  hàng ngàn năm.

`-` Con người đã trồng lúa trong hàng ngàn năm.

$#Lúa$

_______________________________________________________

`to` People have cultivated rice for thousands of years

`_`  Con người đã trồng lúa trong hàng nghìn năm.

`_` for + khoảng tgian

`_`  Hiện Tại Hoàn Thành

`+)` S + has/ have + V(cột 3/ ed) +….

`-)` S + has/ have + not + V(ed/cột 3)+…..

`?)` Has/Have + S + V(ed/cột 3) +…..

`_` Yes, S + have/has

`_` No, S + have/has + not

`_` S (số ít) + has

`_` S (số nhiều) + have