Giải:  
* Cách xác định khối lượng riếng của hình hộp chữ nhật : 
B1 : -Lấy thước kẻ có chia tỉ lệ đo chiều dài và chiều rộng, chiều cao lần lượt được kết quả là : a, b,c 
- Thể tích của hình hộp chữ nhật đó là V = a.b.c (m3)
- Lấy cân ta cân được khối lượng của vật là : m ( kg )
- Ta có khối lượng riêng của khối gỗ đó là : D = $\frac{m}{V}$ =  $\frac{a.b.c}{V}$ ( kg/m3)

 * Cách xác định một vật rắn có hình dạng bất kì :
- B1 : Lấy một bình đựng nước có vạch chia độ, đầu tiên trong bình đang đựng một thể tích nước là V1 ( m3)
B2 : Thả vật rắn đó vào bình đó sao cho vật rắn đó ngập hoàn toàn trong nước, mực nước trong bình dâng lên lúc này là: V2 ( m3)
- Thể tích của vật rắn đó là : V = V2- V1 ( m3)
B3: Đem cân vật rắn đó ta tìm được khối lượng vật rắn đó là : m (kg)
- Khối lượng riêng của vật rắn đó là : D = $\frac{m}{V}$ =$\frac{m}{V2-V1}$ 
Chúc bạn học tốt !!!