I (visit) my grandparents 

=> I visited my grandparents 

( Câu trên sử dụng cấu trúc thì "Quá khứ đơn" - Past simple 
        S + V(ed/p2) + O
Tạm dịch : Tôi đã đến thăm ông bà của tôi 

=>  Diễn tả một hành động, sự việc đã xảy trong trong thời gian ở quá khứ )

I visited my grandparents.

`->` Tôi đã đến thăm ông bà của tôi.

__________________________________

- Thì quá khứ đơn

- Công thức: S + V2/Ved + O

`@bao`