Trên một hình trụ bán kính R, tại vị trí cách trục một khoảng a < R, người ta khoan một lỗ hình trụ có bán kính r < a, trục của lỗ và của trụ song song với nhau như hình vẽ . Đổ vào trong lỗ đó một chất có khối lượng riêng n > 1 lần khối lượng riêng của chất làm hình trụ. Hình trụ được đặt nằm trên một tấm ván nhẹ gắn cố định với mặt sàn. Nhấc chậm một đầu của tấm ván lên. Cho hệ số ma sát giữa tấm ván và hình trụ là $\mu$. Tìm góc nghiêng $\alpha$ cực đại của tấm ván với sàn để cho hình trụ còn nằm cân bằng.
Mọi người giúp em với ạ !!!

Trên một hình trụ bán kính R, tại vị trí cách trục một khoảng a &lt; R, người ta khoan một lỗ hình trụ có bán kính r &lt; a, trục của lỗ và của trụ song song v