We are made to speak Vietnamese at home to maintain our cultural identity 

               make + toV

Câu bị động : S + tobe + V3/ed ( by + O )

Vì động từ chính của câu chủ động ở thì HTĐ nên tobe của câu bị động dùng là is/am/are

Mà chủ ngữ là we nên dùng are

`đâyyyy`

-Our parents make us speak Vietnamese at home to maintain our cultural identity. MADE 

=>We are made to speak Vietnamese at home to maintain our cultural identity.

Thì hiện tại đơn:

- Dạng chủ động: S + V(s/es) + O

- Dạng bị động: S + am/is/are + Ved/PII + by O