Em hãy viết chương trình mở rộng yêu cầu của chương trình minh họa trong Mục 2, yêu cầu robot xử lý vật cản như sau:
- Nếu gặp phải vật cản thứ nhất sẽ rẽ trái.
- Nếu gặp phải vật cản thứ hai sẽ rẽ phải.
- Nếu gặp phải vật cản thứ ba thì xoay 180 độ đi theo chiều ngược lại.
- Nếu gặp phải các vật cản tiếp theo thì lặp lại yêu cầu như trên: robto rẽ trái, sau đó rẽ phải, sau đó xoay để đi ngược lại nếu gặp các vật cản tiếp theo.