Gọi quãng đường $AB$ là: $x$

Gọi vận tốc xe tải là: $a$

Gọi vận tốc xe con là: $b$

Vì xe tải chạy từ $A$ đến $B$ mất $6$ giờ

⇒ $\frac{x}{a}=6$ 

⇒ $\frac{x}{a}=\frac{1}{6}$

Đổi $1h36p=1,6h$

Vì sau khi xe tải chạy đc 2 giờ thì một xe con khởi hành từ B chạy về A và gặp xe tải sau 1 giờ 36 phút

⇒ $a.(2+1,6)+b.1,6=x$

⇔ $1,6.b=x-3,6a$

⇔ $b= 0,625x-2,25a$

⇒ Thời gian xe con chạy từ $A$ về $B$ là: $\frac{x}{b}= \frac{x}{0,625x-2,25a}$

Ta thấy: $\frac{0,625x-2,25a}{x}$ 

= $\frac{0,625x}{x}-\frac{2,25a}{x}$

= $0,625-2,25.\frac{1}{6}$

= $\frac{1}{4}$

⇒ Thời gian xe con chạy từ $A$ về $B$ là: $4$ giờ

Đáp án:

Quãng đường còn lại là: 
     1 : 4 =  $\frac{1}{4}$ 
Thời gian xe con chạy từ B về A là:
     30 x  $\frac{1}{4}$ x 6 = 54 (phút)
                         Đáp số: 54 phút