Đổi: `40' = 2/3 h`

Gọi vận tốc lúc đi của xe $1$ là $x(km/h) (x>0)$

      vận tốc lúc về của xe một là $x+5(km/h)$

      thời gian lúc đi của xe một là `120/x` $(h)$

      thời gian lúc đi của xe hai là `120/x -1` $(h)$

      thời gian lúc về của xe một là `120/(x+5)` $(h)$

      thời gian lúc về của xe hai là `120/x -1+ 2/3 = 120/x - 1/3` $(h)$

Ta có phương trình:

`120/(x+5) = 120/x - 1/3`

`⇔ 120/x - 120/(x+5) = 1/3`

`⇔ 1/x - 1/(x+5) = 1/(360)`

`⇔ (x+5)/(x(x+5)) - x/(x(x+5)) = 1/(360)`

`⇔ (x+5-x)/(x(x+5))= 1/(360)`

`⇔ (5)/(x(x+5))= 1/(360)`

`⇔ x^2+5x=1800`

`⇔ x^2+5x-1800=0`

`⇔ x^2+45x-40x-1800=0`

`⇔ x(x+45) - 40(x+45)=0`

`⇔ (x-40)(x+45)=0`

`⇔ x-40 = 0` hoặc `x+45=0`

`⇔ x=40(TM)` hoặc `x=-45(không TM)`

Thời gian của xe hai lúc đi là: `120/40 - 1 =2(h)`

Vận tốc của xe hai là: `120/2 =60` $(km/h)$

Vậy vận tốc xe một là $40 km/h$
       vận tốc xe hai là $60 km/h$