$\color{Blue}{\text{Answer:}}$ am not going to visit

$\rightarrow$ DHNB: tomorrow

$\rightarrow$ Thì TLG: $\text{(–)}$ S $\text{+}$ am/is/are $\text{+}$ not $\text{+}$ going to $\text{+}$ V-inf

$\rightarrow$ Diễn tả những hành động sẽ xảy ra trong tương lai và có kế họach, dự định từ trước

$\rightarrow$ Trans: Ngày mai mình sẽ không thăm ông bà của mình, vì thế mình có thể đi với bạn