#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int xPhai,xTrai,xTren,xDuoi,yPhai,yTrai,yTren,yDuoi,x,y;
int xPhaiTren,xPhaiDuoi,xTraiTren,xTraiDuoi;
int yPhaiTren,yPhaiDuoi,yTraiTren,yTraiDuoi;
bool Check(int a, int b)
{
    if(a==x&&b==y)return 1;
    if(a==xPhai&&b==yPhai)return 1;
    if(a==xTrai&&b==yTrai)return 1;
    if(a==xTren&&b==yTren)return 1;
    if(a==xDuoi&&b==yDuoi)return 1;
    if(a==xPhaiTren&&b==yPhaiTren)return 1;
    if(a==xPhaiDuoi&&b==yPhaiDuoi)return 1;
    if(a==xTraiTren&&b==yTraiTren)return 1;
    if(a==xTraiDuoi&&b==yTraiDuoi)return 1;
    return 0;
}
int main()
{
    freopen("SPY.INP","r",stdin);
    freopen("SPY.OUT","w",stdout);
    int k;
    string s;
    cin >> x >> y >> k >> s;
    xPhai=x+1;yPhai=y;xTren=x;yTren=y+1;
    xTrai=x-1;yTrai=y;xDuoi=x;yDuoi=y-1;
    xPhaiTren=x+1;yPhaiTren=y+1;
    xPhaiDuoi=x+1;yPhaiDuoi=y-1;
    xTraiTren=x-1;yTraiTren=y+1;
    xTraiDuoi=x-1;yTraiDuoi=y-1;
    if(Check(0,0))cout << 0 <<'\n';
    int a=0,b=0;
    bool kt=0;
    for(int i=0;i<k;i++)
    {
        if(s[i]=='R')a++;
        if(s[i]=='U')b++;
        if(s[i]=='L')a--;
        if(s[i]=='D')b--;
        if(Check(a,b)){kt=1;cout << i+1 <<'\n';}
    }
    if(!kt)cout << -1;
}