`1` I put out my coat after backing home .

`-` Quá khứ đơn : S + V(quá khứ) + O ...

`-` Dịch : Tôi cởi áo khoác ra sau khi về nhà .

`2` My brother can do a lot of heavy lifting work .

`-` can + V-inf : có thể làm gì .

`-` Dịch : Anh trai tôi có thể làm được rất nhiều công việc nặng nhọc .

`3` We should prepare for the dinner now .

`-` should + V_inf : nên làm gì .

`-` Dịch : Chúng ta nên chuẩn bị cho bữa tối ngay bây giờ .

`4` I need to cook lunch myself if my mother doesn't arrive early .

`-` Điều kiện `1` : If + S + V(s,es) + O , S + will + V-inf + O ...

`-` Dịch : Tôi cần phải tự nấu bữa trưa nếu mẹ tôi không về sớm.

`5` Peter sometimes goes to the groceries to buy medicine .

`-` Hiện tại đơn : S + V(s,es) + O ...

`-` Dịch : Peter thỉnh thoảng đi đến cửa hàng tạp hóa để mua thuốc .

Giải thích các bước giải:

1. My dad is responsible for doing heavy lifting.

2. My mom is the best cook in the world. 

3. He put out his hand to steady her.

4. I have fully prepared the exercises.

5. I open the shop for groceries