D. Tất cả các ý.

Để tính khoảng cách trên thực địa dựa vào tỉ lệ bản đồ, chúng ta cần thực hiện các bước sau:
1. Đo khoảng cách giữa hai điểm trên bản đồ bằng công cụ đo lường như thước đo hoặc công cụ đo trên phần mềm bản đồ.
2. Đọc độ dài vừa đo trên bản đồ.
3. Dựa vào tỉ lệ của bản đồ để quy đổi độ dài trên bản đồ thành khoảng cách trên thực địa. Tỉ lệ này thường được ghi trên bản đồ, ví dụ như 1:10,000 nghĩa là 1 đơn vị trên bản đồ tương ứng với 10,000 đơn vị trên thực địa.
4. Tính toán và xác định khoảng cách trên thực địa bằng cách nhân độ dài vừa đo trên bản đồ với tỉ lệ quy đổi.

Vì vậy, để tính khoảng cách trên thực địa dựa vào tỉ lệ bản đồ, chúng ta cần thực hiện tất cả các ý trên.