bạn kia sai rồi phải là 

from math import sqrt
if sqrt((xM-xI)**2+(yM-yI)**2) <= R:
    print("True")
else:
    print("False")

mới đúng

Trong mặt phẳng Oxy, đường tròn tâm I(xI, yI) bán kính R và điểm M(xM, yM)

`*` Để điểm M nằm trong đường tròn (tính cả biến) thì khoảng cách từ điểm M đến tâm đường tròn phải bé hơn hoặc bằng bán kính R

`*` Công thức tính khoảng cách từ điểm M(xM, yM) đến tâm đường tròn I(xI, yI):

            `sqrt((xM - xI)^2 + (yM - yI)^2) = ((xM - xI)^2 + (yM - yI)^2)^(1/2)`

`*` Khoảng cách từ M đến I bé hơn hoặc bằng bán kính R:

            `((xM - xI)^2 + (yM - yI)^2)^(1/2) ≤ R` $\texttt{(*)}$

`" "`

`*` Biểu diễn biểu thức $\texttt{(*)}$ trong Python (Lũy thừa: **): 

            ((xM - xI) ** 2 + (yM - yI) ** 2) ** (1 / 2) <= R

`" "`

`*` Biểu thức điều kiện nhận giá trị True khi điểm M nằm trong hình tròn (tính cả biên):

            ((xM - xI) ** 2 + (yM - yI) ** 2) ** (1 / 2) <= R