Khi bị kim nhọn đâm vào tay, tín hiệu đau từ thụ thể đau ở da chuyển về tủy sống, các neuron trong tủy sống gửi xung thần kinh đến cơ tay, làm cơ tay co và tay rụt lại. Một số neuron trung gian khác chuyển thông tin đau từ tủy sống lên não, gây ra cảm giác đau. Não sẽ phân tích, đánh giá thông tin và có thể đưa ra quyết định hành động tiếp theo.