Sơ đồ khối mạch điệu điều khiển sử dụng mô đun cảm biến gồm những bộ phận

`-` Nguồn điện: cung cấp năng lượng điện cho mạch hoạt động

`-` Cảm biến và bộ xử lí điều khiển:

`+` Cảm biến: có nhiệm vụ cảm nhận và biến đổi các đại lượng vật lí, sinh học, hoá học cần đo thành tín hiệu điện

`+` Bộ xử lí điều khiển: tiếp nhận và biến đối từ tín hiệu cảm biến thành tín hiệu điển khiển tới đối tượng điều khiển

`-` Đối tượng điều khiển: đối tượng được điều khiển để thực hiện một chức năng nhất định