+ Hệ thần kinh chuỗi hạch:

- Đặc trưng: Các tế bào thần kinh (neuron) tập trung thành các nốt thần kinh (ganglia) được nối với nhau bằng các dây thần kinh.

- Cấu trúc: Gồm các nốt thần kinh (ganglia) nằm dọc theo thân thể, được nối với nhau bằng các dây thần kinh.

- Ví dụ: Hệ thần kinh chuỗi hạch thường gặp ở các loài động vật không xương sống như giun, côn trùng.

+ Hệ thần kinh dạng ống:

- Đặc trưng: Các tế bào thần kinh (neuron) được tổ chức thành một ống trung tâm, bao quanh bởi các lớp mô khác.

- Cấu trúc: Gồm một ống thần kinh trung tâm (não và tủy sống) và các dây thần kinh nối với các bộ phận khác của cơ thể.

- Ví dụ: Hệ thần kinh dạng ống thường gặp ở các loài động vật có xương sống như cá, lưỡng cư, bò sát, chim, thú.

=》hệ thần kinh chuỗi hạch có cấu trúc phân tán, trong khi hệ thần kinh dạng ống có cấu trúc tập trung và phân chia rõ ràng giữa não, tủy sống và các dây thần kinh.