1. Môđun cảm biến độ ẩm: - Cảm biến độ ẩm dạng điện trở: thường có dạng thanh hoặc hình trụ, được sử dụng để đo độ ẩm trong đất, không khí hoặc các môi trường khác. - Cảm biến độ ẩm dạng điện dung: thường có dạng hình cầu hoặc hình trụ, được sử dụng để đo độ ẩm trong không khí. 2. Môđun cảm biến nhiệt độ: - Cảm biến nhiệt độ dạng thermistor: thường có dạng hình cầu hoặc hình trụ, thay đổi điện trở theo nhiệt độ. - Cảm biến nhiệt độ dạng cặp nhiệt điện: thường có dạng dây hoặc que, tạo ra điện áp theo sự thay đổi nhiệt độ. 3. Môđun cảm biến ánh sáng: - Cảm biến ánh sáng dạng photocell: thường có dạng hình trụ hoặc hình vuông, thay đổi điện trở hoặc điện áp theo mức độ ánh sáng. - Cảm biến ánh sáng dạng photodiode: thường có dạng hình chữ nhật hoặc hình vuông, tạo ra dòng điện khi tiếp xúc với ánh sáng. Các loại môđun cảm biến này có thể có nhiều hình dạng và kích thước khác nhau tùy thuộc vào ứng dụng cụ thể mà chúng được sử dụng.