- Khi bộ đội ta kéo pháo qua những chặng đường khó khăn nguy hiểm, anh xung phong giữ càng lái để bảo đảm an toàn cho khẩu pháo. 

- Anh luôn xung phong đảm nhiệm những công việc khó khăn, nặng nề nhất

- Tô Vĩnh Diện luôn luôn nhắc đồng đội chuẩn bị chu đáo và tự mình đi kiểm tra tỉ mỉ đường dây kéo pháo, xem xét từng đoạn đường, từng cái dốc rồi phổ biến cho anh em để tránh những nguy hiểm bất ngờ xẩy ra

- Dây kéo pháo bị đứt, pháo lao nhanh, Tô Vĩnh Diện lấy thân chèn vào bánh pháo, nhờ đó đơn vị kip ghìm giữ pháo dừng lại

 anh đã dung chính thân mình để  chèn vào càng pháo, ghìm giữ không cho khẩu pháo cao xạ 37 mm bị lăn xuống vực trong Chiến dịch Điện Biên Phủ.