Động Từ Thức, trước đây được gọi là Động Bích Đào, nằm trên dãy núi Tam Điệp, thuộc xã Nga Thiện, huyện Nga Sơn, tỉnh Thanh Hóa. Động này nằm cạnh đường quốc lộ 10, cách thị trấn Phát Diệm hơn 10 cây số về phía tây nam. Trong lịch sử, Động Từ Thức có liên quan đến Chúa Trịnh Sâm, người đã để lại hai bài thơ chữ Hán ca ngợi vẻ đẹp thần tiên của động. Một bài thơ được khắc trên phiến đá dưới nền động của Chúa Trịnh Sâm với bút danh Nhật Nam Nguyên, và một bài thơ khác được khắc trên vách đá cao của Lê Quý Đôn.

Do đó, Động Từ Thức không chỉ là một di tích đẹp với cảnh núi non hùng vĩ và thạch nhũ lung linh, mà còn gắn liền với lịch sử và văn hóa, qua những bài thơ ca ngợi từ những người có uy tín và tầm nhìn văn hóa lớn trong lịch sử.