`v = -16pisin(2pit - pi/6) = -8pi`

`⇒sin(2pit - pi/6)=1/2`

`⇔sin(2pit - pi/6)=sin(pi/6)`

`⇔` \(\left[ \begin{array}{l}2\pi-\dfrac{\pi}{6}=\dfrac{\pi}{6}+\pi2k\\2\pi-\dfrac{\pi}{6}=\dfrac{5\pi}{6}+\pi2k\end{array} \right.\) `(k\inNN)`

------------------------------------------------------------------------

`@` Phương pháp giải : 

`sinx=m`

`⇔sinx=sinalpha`

`⇔` \(\left[ \begin{array}{l}x=\alpha+k2\pi\\x=\pi-\alpha+k2\pi\end{array} \right.\) 

------------------------------------------------------------------------

`@` Căn cứ vào chiều chuyển động để chọn giá trị