`a)` Dựa vào phương trình li độ

Ta có: `A=2\ cm, \omega=pi\ rad//s`

`@` Phương trình vận tốc của vật:

`v=A\omega cos(pit+pi/6+pi/2)=2pi cos(pit+(2pi)/3)`

`@` Phương trình gia tốc của vật:

`a=A\omega^2 cos(pit+pi/6+pi)=2pi^2cos(pit+(7pi)/6)`

`b)` Vận tốc của vật tại `t=0,5\ s:`

`v=2pi cos(pi.0,5+(2pi)/3)=-pi\sqrt{3}` `(cm//s)`

`@` Gia tốc của vật tại `t=0,5\ s:`

`a=2.10 cos(pi.0,5+(7pi)/6)=10` `(cm//s^2)`

`c)` Tốc độ cực đại khi vật ở VTCB:

`v_{max}=A\omega=2pi` `(cm//s)`

`@` Gia tốc cực đại khi vật ở VTB:
`a_{max}=A\omega^2=2pi^2=20` `(cm//s^2)`