-Về cơ quan cảm ứng : từ chỗ chưa có cơ quan chuyển tách thu nhận và trả lời kích thích của động vật có hệ thần kinh, từ dạng thần kinh lưới đến dạng thần kinh chuỗi, thần kinh hạch và cuối cùng là dạng thần kinh ống.

-Về cơ chế cảm ứng ( sự tiếp nhận và trả lời kích thích ) : từ chỗ chỉ là sự biến đổi  cấu trúc của các phân tử prôtêin ây nên sự vận động của chất nguyên sinh ( ở các động vật đơn bào ) đến sự tiếp nhận dẫn truyền kích thích và trả lời lại các kích thích ( ở các sinh vật đa bào ) 

*cấu tạo của hệ thần kinh có liên quan đến việc thực hiện phản xạ ở động vật:

-hệ thần kinh cấu tạo phức tạp=> do đó thực hiện phản xạ chính xác và nhanh chóng do đó:hiệu quả cao và ít tiêu tốn năng lượng hơn

ví dụ:: Khi có một vật nhọn chạm vào cơ thể thủy tức thì toàn bộ cơ thể thủy tức co rụt lại(do cấu tạo hệ thần kinh dạng lưới => kích thích 1 điểm đáp ứng toàn cơ thể)

Khi vật nhọn bất ngờ chạm vào tay người (hệ thần kinh dạng ống) thì người lập tức rụt tay lại, tốc độ rất nhanh