`20` We asked our children if they had a wonderful time there

⇒ Cấu trúc: S + asked + (O) + if + S + V + O

⇒ Tạm dịch: Chúng tôi hỏi các con của chúng tôi nếu chúng có một khoảng thời gian tuyệt vời ở đó

`21` The policeman asked me if that my father car was

⇒ Cấu trúc: S + asked + (O) + if + S + V + O

⇒ Tạm dịch: Viên cảnh sát hỏi tôi có phải chiếc xe của bố tôi không

20. We asked our children if they had a wonderful time there.

21. The policeman asked me if that was my father's car.

Giải thích: 

Câu tường thuật câu hỏi yes-no.

Trong hai câu đều là thì hiện tại đơn nên cần lùi lại thì thành quá khứ đơn.

Câu 20: you -> they 

              here -> there

Câu 21: your -> my