- cơ cấu tay quay - con trượt thuộc biến đổi chuyển động quay thành chuyển động định tiến 

B: - cấu tạo 

* Tay quay - con trượt 

Gồm : tay quay 1 ; thanh truyền 2; con trượt 3 và giá đỡ 4 . Ngoài khớp tinh tiến giữa con trượt với giá , các khớp động còn lại đều là khớp quay

* Tay quay thanh lắc : 

Gồm : tay quay 1 ,thanh truyền 2, thanh lắc 3 và giá đỡ 4 . Chúng được nối với nhau bằng các khớp quay

- nguyên lí làm việc 

* Tay quay con trượt :

Khi ta quay 1 quay quanh trục A , đầu B của thanh truyền chuyển động tròn , làm cho con trượt 3 chuyển động tịnh tiến qua lại trên giá đỡ 4 .Nho đó chuyển động quay của tay quay biến thành truyen động tịnh tiến qua lại của con trượt 

* Tay quay thang lắc 

Khi tay quay 1 quay đều quanh trục A, thông qua thanh truyền 2 , làm thanh lắc 3 lắc qua lắc lại quanh trục D một góc nào đó .Tay quay 1 được gọi là khâu dẫn

- ứng dụng 

* Tay quay con trượt 

Được dùng nhiều trong các loại máy như máy khâu đạp chân , máy cua gỗ , ô tô , máy hơi nước ... Ngoài cơ cấu trên , trong ki thuật còn dùng các cơ cấu : bánh răng - thanh răng , vít - đai ốc ...

* Tay quay thanh lắc 

Được dùng nhiều trong các loại máy như máy dệt , máy khâu đạp chân , xe tự đây