Lực ma sát xuất hiện khi lực tiếp xúc xuất hiện ở bề mặt tiếp xúc giữa hai vật.

Ví dụ:  Ta dùng tay đẩy một tủ gỗ.

Lực ma sát xuất hiện khi các vật trượt, lăn hoặc nằm yên trên bề mặt vật chất khác =>sinh ra lực ma sát.

 VD:

- ma sát nghỉ :

 + Khi ta đẩy bàn trên sàn nhà mà bàn vẫn đứng yên.

 +Khi ta kéo một con trâu mà nó vẫn đứng yên ở vị trí cũ.

 + Khi ta bê một cái cối nặng mà nó vẫn nằm yên, không bị nhấc lên.

- ma sát trượt :

 + Khi ta mài nhẵn bóng các mặt kim loại

 + Khi vận động viên trượt trên nền băng

 + Khi thắng gấp, bánh xe trượt chậm trên mặt đường

-  ma sát lăn : 

 + Khi quả bóng lăn trên sân

 + Khi một chiếc xe ô tô chuyển động, bánh xe lăn trên mặt đường 

Cho xin ctlhn ạ!