Ma sát trượt xuất hiện khi hai vật thể trượt trên nhau. Lực ma sát trượt cản trở làm cho vật đó không trượt nữa. Ví dụ như đẩy một quyển sách trên mặt bàn. Ma sát nhớt là sự tương tác giữa một vật thể rắn và một chất lỏng hoặc một chất khí, ví dụ như một vật thể di chuyển qua môi trường lỏng hoặc khí Trọng tâm của một số vật có hình dạng đặc biệt: Hình tròn: trọng tâm chính là tâm của hình tròn. Hình chữ nhật: trọng tâm là tâm hình chữ nhật (giao điểm của hai đường chéo). Hình vuông: trọng tâm là tâm hình vuông (giao điểm của hai đường chéo). Hình thoi: trọng tâm là tâm hình thoi (giao điểm của hai đường chéo). Tam giác: trọng tâm là giao điểm của ba đường trung tuyến.