`->` We have written to each other for two years.

Hoặc We have been writing to each other for two years.

Giải thích:
`-` Cấu trúc: S + started/began + to V/V-ing + [khoảng thời gian] + ago.

`=` S + have + Vpp + for + [khoảng thời gian]. (Thì hiện tại hoàn thành nhấn mạnh vào kết quả)

hoặc S + have + been + V-ing + for + [khoảng thời gian]. (Thì hiện tại hoàn thành tiếp diễn nhấn mạnh vào quá trình)

`-` Trans: Chúng tôi bắt đầu viết thư cho nhau vào 2 năm trước = Chúng tôi đã viết thư cho nhau trong 2 năm.

We have writting to each other for two years.

=> vì ta chuyển sang thì hiện tại hoàn thành tiếp diễn nên bỏ ago là dấu hiệu nhận biết của quá khứ đơn mà thêm for vào ( for + khoảng thời gian ). 

Ta có S + started / began + V-ing / to-V = S + have PII / have been + V-ing
(Bắt đầu làm việc gì / Làm việc gì được bao lâu)