- Tiết diện ngang cơ thể tròn. - Cơ vòng, cơ lưng bụng không phát triển. - Ruột thẳng, có hậu môn. - Có khoang cơ thể chính thức, chứa dịch - > làm căng cơ thể.

- Hệ tiêu hoá: Phân hoá rõ(Lỗ miệng, hầu, thực quản, diều, dạ dày cơ, ruột tịt, hậu môn).

- Hệ tuần hoàn kín : Mạch lưng , mạch bụng, mạch vòng ( Tim đơn giản), vòng hầu.

- Hệ thần kinh : Chuỗi hạch thần kinh, dây thần kinh.

giun đất tiến hóa hơn vì :

Giun đũa:

- kí sinh ở ruột non người

- cơ thể thon dài bằng chiếc đũa

- có lớp vỏ cuticun bọc ngoài

- đã có hậu môn

- chỉ có cơ dọc phát triển

- di chuyển bằng cách cong duỗi cơ thể

- có khoang cơ thể chưa chính thức

- ống tiêu hoá thẳng

- cơ quan sinh dục dạng ống

 Hệ cơ quan mới xuất hiện:

+hệ tuần hoàn (có mạch lưng, mạch bụng, mao quản da, tim đơn giản) tuần hoàn kín máu có sắc tố sắt và mang oxy

+ Hệ tiêu hoá: phân hoá rõ có enzim tiêu hoá thức ăn, tiêu hóa thì có sự hoạt động của dạ dày và enzym 

+ Hệ thần kinh: tiến hoá hơn, tập trung thành chuỗi, có hạch