31. Left

=> sau since ta dùng thì QKD

=> S+V2/ed+O

32. Has known

=> có for + khoảng thời gian chia thì HTHT

=> S+have/has+V3/ed+O

33. are taking

=> có at the moment chia thì HTTD

=> S+am/is/are+Ving+O

34. Wrote

=> in 1788 một mốc thời gian ở quá khứ chia thì QKD

=> S+V2/ed+O

35. am doing 

=> có at that time chia thì HTTD

=> S+am/is/are+Ving+O

31. left ( sau since => dùng quá khứ đơn)

32 has known ( for a long time -> hiện tại hoàn thành )

33 are taking ( at the moment -> hiện tại tiếp diễn )

34 wrote ( in 1788 -> quá khứ đơn )

35 was doing ( at that time -> quá khứ tiếp diễn )