`15` He asked them not to make noise 

`=>` S + asked + O + ( not ) + to - V : Nói ai ( ko ) làm việc gì đó 

`-` Tạm dịch : Anh ấy nói với chúng tôi ko được làm ồn 

`16`  `-` Tom agreed to help Joe 

`=>` S + agreed to - V : Đồng ý sẽ làm việc gì đó 

`-` To agreed Joe to help him ( her ) 

`=>` S + agreed + O + to - V : Đồng ý làm việc gì đó 

`-` Tạm dịch : Tôm đã đồng ý giúp Joe

#MHT
15. He asked them not to make noise.
⇒ Công thức: S + asked + O + ( not ) + to-V : Nói ai ( ko ) làm việc gì đó (Trong quá khứ)
Dịch: Anh ấy đã yêu cầu chúng tôi không được làm ồn. (Còn làm thì biết hậu quả =))

16. Tom agreed to help Joe.
⇒ S + agreed + to-V: Đã đồng ý làm gì đó (sẽ thực hiện)
Dịch ra: Tom đã đồng ý giúp Joe.

Chúc bạn học tốt, xin hay nhất ạ!