5. We must to work hard to please our parents.

⇒ work.

6. Can your brother sings ? 

⇒ sing

7. Why shouldn’t we to give them a hand ?

⇒ give

8. When I was young , I could playing the guitar very well.

⇒ play 

9. I can stay in bed tomorrow morning because I mustn’t go to work.

⇒ don't have to

10. I don’t know why didn’t you answer the teacher’s question.

⇒ 

5/ bỏ chữ to ( Vì must + V1 )

6/ sings ⇒ sing ( Vì Can +  V1 )

7/ bỏ chữ to ( Vì should + V1 )

8/ playing ⇒ play ( Vì could là quá khứ của can mà Can + V1 )

9/ mustn't ⇒ don't have to ( Vì từ mustn't không phù hợp với câu này )

10/didn't you ⇒ you didn't ( Vì câu đây là câu phủ định nên trợ động từ phải đứng sau danh từ )