$\textit{a. }$

`\text{- ma sát trượt : sinh ra khi một vật trượt trên bề mặt của vật khác }`

`\text{- ma sát lăn : sinh ra khi lăn một vật trên bề mặt của vật khác }`

`\text{- ma sát nghỉ : giữ cho vật không bị trượt khi vật tác dụng lên lực khác }`

$\textit{b . }$

$\text{- cách làm tăng lực ma sát : tăng độ nhám của mặt tiếp xúc }$

$\text{Lợi ích : }$

$\text{VD1 : Lực ma sát ( trượt ) giúp ta dễ dàng viết phấn lên bảng }$

$\text{VD2 : Lực ma sát ( nghỉ ) giúp chúng ta di chuyển không bị ngã }$

$\textit{c. }$

$\text{Cách làm giảm lực ma sát : tăng độ nhẵn của mặt tiếp xúc }$

$\text{Tác hại : }$

$\text{VD1: Khi vận hành , ma sát giữa các ổ trục bánh răng làm máy móc bị mòn đi }$

$\text{VD2: Lực ma sát làm mòn líp , xích xe đạp → gây cản trở , khó khăn trong việc di chuyển }$