Anh A điều khiển xe mô tô trên đường đi làm về thì gặp Anh B và con trai của anh B là cháu C (15 tuổi) nhờ chở về nhà giúp. Thấy tiện đường nên anh A vui vẻ đồng ý chở anh B và cháu C. Được biết trên xe chỉ có anh A và anh B có đội mũ bảo hiểm, còn cháu C con của anh B không đội mũ bảo hiểm. Khi đi đến ngã tư có đèn tín hiệu giao thông và thấy tín hiệu đèn vàng đang sáng khi chưa quá vạch dừng, anh A tiếp tục cho xe vượt qua vì cho rằng đèn đỏ chưa bật sáng. Anh A tiếp tục rẽ phải nhưng không bật đèn xi-nhan. Sau đó, Anh A bị lực lượng Cảnh sát giao thông ra tín hiệu dừng phương tiện để tiến hành kiểm tra và anh A khai báo không mang theo các loại giấy tờ có liên quan đến người và phương tiện. Em hãy cho biết lực lượng Cảnh sát giao thông sẽ thông báo cho anh A và cháu C những hành vi vi phạm nào? Nêu rõ hình thức và mức xử phạt được áp dụng đối với từng hành vi vi phạm? ( nêu rõ cơ sở pháp lý áp dụng hình thức và mức xử phạt).