Susan insisted Peter to help her with her hysics exercise that night

*S + insist + sb + (not) + to + V

Bonus:

*Yes - No question: S + asked + (O) + if/ whether + S + V

*Wh - question: S asked + (O) + question word + S + V

*Commands: S + told/ asked + O + (not) + to V

*Requests: S + asked + O + to V

*Advice: S + advised + O + (not) + to V

                 S + advised + that + S + should +  V

*Lùi thì:

QKĐ → QKHT

HTĐ → QKĐ

HTHT → QKHT

HTTD → QKTD

QKTD → QKHTTD

HTHTTD → QKHTTD

will → would

can → could

may → might 

must → had to

shall → should

be going to → was/ were going to

$1.$ Peter insisted that he would help Susan with her physics exercise that night.

*Giải thích:

- insist that someone do something: khẳng định ai đó làm gì.

- Mình nghĩ đây là chuyển từ câu tường thuật trần thuật sang một câu tường thuật khác nhưng không làm thay đổi nghĩa.

$→$ Do đó, mình thay đổi một số từ cần thay trong câu tường thuật: tonight $⇒$ that night ; I $⇒$ he ; your $⇒$ her ; will $⇒$ would.

*Dịch: Peter khẳng định rằng anh ấy sẽ giúp Susan làm bài tập Vật lí vào tối hôm đó.