$1.$ When did they clean the beach?

→ When là từ dùng để hỏi về thời gian 

→ Vì có dấu hiệu nhận biết của thì QKĐ là ago, nên ta dùng thì QKĐ

$2.$ Can we donate some books?

→ Dịch: Chúng ta có thể từ thiện vài cuốn sách được không?

$3.$ Why do you do the volunteer work?

→ Vì câu trả lời có từ because, nên câu hỏi ta dùng why

$4.$ Have you done your homework?

→ Công thức nghi vấn của thì HTHT: Have/Has + S + V$PII$/ ed?

$5.$ Why did she catch a cold?

→ Vì: didn't wear enough warm clothes nghĩa là không mặc đầy đủ quần áo ấm ⇒ Ta sẽ bị cảm lạnh