66. Yesterday Barbara asked me if she had to do her homework that afternoon

67. Yesterday Linda wanted to know whether Max had flown to London two weeks before.

68. Yesterday Grandmother asked me where her glasses were.

69. Yesterday a man asked me when the train to Liverpool left.

70. Betty wanted to know when I had came.
---
Giải thích:
Các câu đều là viết lại câu hỏi tường thuật.
Vì vậy cấu trúc chung là: ( với các câu hỏi yes/no)

S + asked + O + whether/if + S + V lùi thì 

S + wanted to know + whether/if + S + V lùi thì 
Còn các câu hỏi bắt đầu từ Wh hoặc How thì bạn tường thuật theo cấu trúc:
S + asked O + Wh-question + S + V lùi thì ( cho cái từ Wh lên đầu rồi viết lại câu, lùi thì)
S + wanted to know+ Wh-question + S + V lùi thì
Khi viết lại đổi lại ngôi, các trạng từ,...
Ví dụ: ago->before, this->that.
Và ở câu 66. khi tường thuật thì must trở thành have to nhưng lùi từ thì hiện tại đơn về quá khứ đơn nên trở thành had to.