$6.$ didn't listen

- Vế sau có câu phủ định ở thì quá khứ đơn nên vế trước ta cũng chia cùng thì.

→ S + didn't + V (bare).

$7.$ slept

- Mốc thời gian trong quá khứ "last night".

→ Thì quá khứ đơn.

$8.$ was waiting

- Kết hợp thì quá khứ đơn và quá khứ tiếp diễn để diễn tả một hành động đang xảy ra thì hành động khác xen vào. 

- S + was/ were + V-ing.

- S + V (-ed/ bất quy tắc).

$9.$ was tying.

- Như câu $8$ ạ.

$10.$ did

- Vì vế sau là một mốc thời gian trong quá khứ: "when you broke your leg".

→ Thì quá khứ đơn.

- Thể nghi vấn: Did + S + V (bare)?.

$11.$ had

- Mốc thời gian trong quá khứ "last night".

→ Thì quá khứ đơn.

$12.$ were not studying/ were doing.

- Mốc thời gian cụ thể trong quá khứ: "Yesterday at that time".

→ Thì quá khứ tiếp diễn: S + was/ were + V-ing.

$13.$ Was it raining

- Was/ Were + S + V-ing?

$14.$ went

- Mốc thời gian trong quá khứ "two days ago".

→ Thì quá khứ đơn.

$15.$ left

- S + have/ has + V3 since S + V2.

`6`/ didn't listen ( đằng sau có didn't ở thì quá khứ đơn nên phía trước cũng vậy )

`7`/ were sleeping ( sau while thường đi với verb ing )

`8`/ was waiting ( đằng sau có when rồi thì phía trước là while + tobe + v ing )

`9`/ was typing ( sau while thường đi với verb ing )

`10`/ were doing ( giải thích giống câu `8` )

`11`/ had ( có last night trong câu thì have phải chia ở thì quá khứ đơn have `->` had )

`12`/ didn't study / done ( yesterday là quá khứ đơn nên phải chia ở thì quá khứ đơn; do `->` done

và S + didn't + v infinite + .. )

`13`/ Was it raining ( Was / were + S + v /ing + .... )

`14`/ went ( `2` days ago là ở thì past simple nên go `->` went )

`15`/ left ( three months là ở thì quá khứ đơn nên leave `->` left )