1, are called (bị động thì hiện tại đơn)

2, had found (câu gián tiếp: lùi thì; "yet" => lùi từ thì hiện tại hoàn thành  -> quá khứ hoàn thành)

3, invented (v, phát minh; dùng quá khứ đơn do "In 1876" - là một thời điểm trong quá khứ)

4, will be watching (thì tương lai tiếp diễn chỉ sự việc sẽ đang diễn ra tại 1 thời điểm trong tương lai)

5, would fly (câu gián tiếp: lùi thì: từ tương lai đơn "will"-> quá khứ đơn "would")

6, have searched ("for decades" -> thì hiện tại hoàn thành)

7, saw; were walking (quá khứ tiếp diễn: diễn tả 1 sự việc đang xảy ra tại 1 thời điểm trong quá khứ thì 1 sự việc khác xảy ra chen vào)

8, were found (câu điều kiện loại 2: If + S + V-ed/V2, S  + would/could/should... + V-inf)

9, to send (plan to do sth: dự định làm gì)

10, be (may + V - nguyên thể không chia)

1. are called

2. had found

3. invented

4. will be watching 

5. would fly

6. have searched

7. saw... were walking in

8. found

9. to send

10. be