Bốn câu thơ dưới đây trong Thiên Nam ngữ lục đã nói lên điều của cuộc khởi nghĩa

Một xin rửa sạch nước thù:  ⇒muốn đánh đuổi quân xâm lược

 Hai xin đem lại nghiệp xưa họ Hùng: ⇒khôi phục nền độc lập  thời vua Hùng.

Ba kẻo oan ức lòng chồng:⇒trả thù cho chồng là Thi Sách

Bốn xin vẹn vẹn sở công lênh này: ⇒làm tất cả những điều đó

Đây là lời thề của Hai Bà Trưng trước khi đánh đuổi quân Nam Hán, ý nghĩa của từng câu thơ:

Một xin rửa sạch nước thù

-> Đánh đuổi quân xâm lược, hòng trả thù cho nỗi căm hận của nhân dân trước bọn xâm lược.

Hai đem lại nghiệp xưa họ Hùng

-> Muốn xây dựng lại cơ đồ nước nhà, giành lại nền độc lập " Nước Nam là vua Nam ở", kẻ khác không có quyền.

Ra kẻo oan ức lòng chồng

-> Chồng bà Trưng Trắc đã hi sinh trong khi lập dựng chống giặc, bà Trưng muốn trả thù cho chồng, tránh để công sức của chồng bị oan uổng.

Bốn  xin vẹn vện sở công lên này

-> Nói lên lời thề của Hai Bà Trưng rằng: quyết chiến- quyết thắng.