1. I saw the accident when i was waiting for the taxi 

=>When trong trường hợp này chỉ hành động xảy ra trong thời gian ngắn

*Past simple + when + past continuous.

2. What were you doing when you phoned?

=>Trường hợp này dùng "when" đứng trước mệnh đề của thì quá khứ đơn: Hành động xảy ra chen ngang (Vp1) khi hành động khác đang diễn ra (was/ were V-ing).

*S + was/were + V_ing +when +S +Ved/2....

3.They didn't visit their friends last summer holiday.

=>Quá khứ đơn 

*S + Ved/2+.... hoặc S + didn't +Vbare....

4.It rained heavily last July. 

=>Quá khứ đơn 

*S + Ved/2+.... hoặc S + didn't +Vbare....

5.While people were talking to each other, he was reading his book.

=>"While" đứng trước mệnh đề của thì quá khứ tiếp diễn khi hai hành động này cùng xảy ra song song. Nên cả 2 hành động đều dùng quá khứ tiếp diễn

*While + S + was/were + V_ing...., S + was/were + V_ing.....

I hope u would like my answer.