Khổ 1:

- hình ảnh: những chiếc xe, bom rơi, tiểu đội, bè bạn, suốt dọc đường, bắt tay, cửa kính vỡ

-> sự khó khăn, gian khổ và tình đồng đội giữa những người lính lái xe

Khổ 2: 

- NT ẩn dụ: trời xanh thêm: màu xanh đại diện cho hy vọng, cho khát khao, cho sự may mắn -> khát vọng được hòa bình, thống nhất nước nhà

- Hình ảnh: bếp Hoàng Cầm, giữa trời, gia đình, võng mắc, đường xe chạy, trời xanh

-> tình cảm đồng chí, đồng đội và ý chí, quyết tâm chiến đấu thống nhất đất nước

Khổ 3:

- NT hoán dụ "trái tim" chỉ người lính lái xe. Trái tim ấy tràn đầy tình yêu và ý chí chiến đấu, chỉ cần trái tim còn đập thì chiếc xe vẫn tiến về miền Nam

- Hình ảnh: không kính, không đèn, không mui xe, thùng xe xước, miền Nam, trái tim

-> những gian khổ và ý chí, quyết tâm của người lính