a/ hand (should + V nguyên: nên làm gì)

b/ stay (ought to + V nguyên: phải làm gì)

c/ hurry (needn't + V nguyên: ko cần làm gì) - wait (can + V nguyên: có thể làm gì)

d/ swim (must (not) + V nguyên: (không) cấm làm gì)

e/ be (used to + V nguyên; thói quen trong quá khứ)

$1$ hand

→ should + Vinf 

→ 1 lời khuyên

$2$ stay

→ ought to + Vinf

→ phải làm gì đó (không băts buộc làm )

$3$ hurry , wait

→ need (not) + Vinf

→ (không) Cần làm việc gì đó

→ can + Vinf

→ Có thể 

$4$ swim

→ must (not) + Vinf

→ Cấm làm gì đó (thường bắt buộc ) (dùng trong luật, quy tắc,...)

$5$ be

→ used to + Vinf

→ Đã từng làm gì đó