`1,` playing

- See sb do sth: chứng kiến toàn bộ sự việc

- See sb doing sth: chứng kiến 1 phần sự việc (ở đây dùng trường hợp này vì đi qua công viên)

`2,` to wash

- Help sb to do sth: cùng ai làm gì (ở đây dùng th này vì cùng rửa xe)

- Help sb do sth: giúp ai làm gì

`3,` stay

- Make sb do sth: khiến ai làm gì

`4,` feeling

- Can't/Couldn't help + Ving: không thể nhịn làm gì

`1`. playing

- see sb/ sth doing sth: thấy ai/ cái gì đang làm gì

-> Chỉ thấy một phần sự việc

- Thì quá khứ đơn ( + ) S + Ved/ V2 + ...

`2`. to wash

- help sb do: giúp ai làm gì (Người giúp làm hết và người được giúp không tham gia làm công việc này)

- help sb to do: giúp ai làm gì (Cả người giúp và người được giúp cùng làm)

`3`. stay

- make sb do: bắt ai làm gì

- Thì quá khứ đơn ( + ) S + Ved/ V2

`4`. feeling

- can't help V-ing: không thể ngừng làm gì

- Dịch: Tôi không thể ngừng cảm thấy có lỗi với những đứa trẻ vô gia cư kia.