#include <bits/stdc++.h>
#define ll long long
const int base = 257;
const int MOD = (int) 1e9+7;
const int maxn = (int) 1e6+3;
using namespace std;
inline ll gcd(ll a,ll b){if(b==0)return a; return gcd(b,a%b);}
inline ll lcm(ll a,ll b){return a/gcd(a,b)*b;}

int main() {
    ios::sync_with_stdio(0);
    cin.tie(0);
    int n, m; cin >> n >> m;
    vector <pair <int, int >> a(n);
    for (auto &[l, r] : a) cin >> l >> r;
    int min_r = 0, max_l = 0;
    for (int i = 1; i < n; i++){
        const auto [l, r] = a[i];
        if (r < a[min_r].second)
            min_r = i;
        if (l > a[max_l].first)
            max_l = i;
    }
    if (a[min_r].second < a[max_l].first)
        cout << "YES\n" << min_r+1 << ' ' << max_l+1 << '\n';
    else
        cout << "NO\n";
}