Đáp án: $20h$

Giải thích các bước giải:

 Gọi vận tốc thực của cano là $x\left( {x > 2} \right)\left( {km/h} \right)$

Vận tốc xuôi dòng và ngược dòng là $x + 2\left( {km/h} \right);x - 2\left( {km/h} \right)$

Quãng sông cano xuôi dòng được trong 2 giờ là $2.\left( {x + 2} \right)\left( {km} \right)$

Khi cano chết máy thì vận tốc trôi chính bằng vận tốc dòng nước là $2\left( {km/h} \right)$ và quãng sông trôi được trong 30 phút $ = \dfrac{1}{2}\left( h \right)$ là $2.\dfrac{1}{2} = 1\left( {km} \right)$

Quãng sông còn lại cần đi là:

$40 - 2.\left( {x + 2} \right) - 1 = 35 - 2x\left( {km} \right)$

Thời gian xuôi dòng quãng sông còn lại: $\dfrac{{35 - 2x}}{{x + 2}}\left( h \right)$

Vì đến chậm hơn dự định 20 phút $ = \dfrac{1}{3}\left( h \right)$ nên ta có:

$\begin{array}{l}
\dfrac{{40}}{{x + 2}} + \dfrac{1}{3} = 2 + \dfrac{1}{2} + \dfrac{{35 - 2x}}{{x + 2}}\\
 \Leftrightarrow \dfrac{{40}}{{x + 2}} + \dfrac{1}{3} = \dfrac{5}{2} + \dfrac{{39 - 4x - 2x}}{{x + 2}}\\
 \Leftrightarrow \dfrac{{40}}{{x + 2}} = \dfrac{5}{2} - \dfrac{1}{3} + \dfrac{{39}}{{x + 2}} - 2\\
 \Leftrightarrow \dfrac{{40}}{{x + 2}} - \dfrac{{39}}{{x + 2}} = \dfrac{1}{6}\\
 \Leftrightarrow \dfrac{1}{{x + 2}} = \dfrac{1}{6}\\
 \Leftrightarrow x + 2 = 6\\
 \Leftrightarrow x = 4\left( {km/h} \right)\left( {tm} \right)\\
 \Leftrightarrow x - 2 = 2\left( {km/h} \right)\\
 \Leftrightarrow \dfrac{{40}}{{x - 2}} = \dfrac{{40}}{2} = 20\left( h \right)
\end{array}$

Vậy thời gian cano ngược dòng từ B đến A là $20h$