- Thấu kính hội tụ:

 + Quang tâm: là giao điểm giữa thấu kính và trục chính, mọi tia sáng tới quang tâm đều cho tia ló truyền thẳng đến thẳng không đổi hướng

+ Trục chính: là đường thẳng trùng với tia sáng tới, cho tia ló truyền thẳng không đổi hướng

+ Tiêu điểm: - Chiều chùm tia tới song song và ⊥ với TKHT, chùm tia ló hội tụ tại 1 điểm nằm trên trục chính ⇒ điểm đó gọi là tiêu điểm của TKHT 

                     - Mỗi thấu kính có 2 tiêu điểm đối xứng nhau qua quang tâm 

+ Tiêu cự: Là khoảng cách từ quang tâm đến các tiêu điểm 

- Thấu kính phân kì:

+ Quang tâm: Mọi tia sáng tới quang tâm đều truyền thẳng không đổi hướng

+ Trục chính: Trong các tia tới vuông góc với mặt TK, có 1 tia cho tia ló truyền thẳng không đổi hướng. Tia này trùng với đường thẳng gọi là Δ của TK

+ Tiêu điểm: - Mỗi TKPK có 2 tiêu điểm F và F' nằm về 2 phía của TK và OF=OF'

                     - Tia tới // với Δ cho tia ló có đường kéo dài qua tiêu điểm của TK

+ Tiêu cự: Khoảng cách từ O đến mỗi tiêu điểm gọi là tiêu cự của TK