`a)` Gọi $x;y(km/h)$ lần lượt là vận tốc của xe đi từ $A$ và xe đi từ $B$ $(x>y>0)$

Sau $3$ giờ:

+)  Xe từ $A$ đi được: $3x(km)$

+)  Xe từ $B$ đi được: $3y(km)$

Ban đầu hai xe cách nhau một khoảng $AB=30km$, nên khi hai xe gặp nhau tại $C$ sau $3$ giờ thì:

$\quad 3x-3y=30$ 

`<=>x-y=10` $(1)$

Thời gian xe từ $A$ đi trên đoạn $CD$ là: `{20}/x` (giờ)

Thời gian xe từ $B$ đi trên đoạn $CD$ là: `{20}/y` (giờ)

Vì hai xe đều đến $C$ sau $3$ giờ, đến $D$ cùng lúc khi xe từ $A$ xuất phát chậm hơn $10$ phút =`1/6` giờ nên:

`\qquad 1/ 6 + 3+ {20}/x=3+{20}/y`

`<=>{20}/x-{20}/y+ 1/ 6=0`

`<=>20(y-x)+ 1/ 6xy=0`

`<=>120(y-x)+xy=0` $(2)$

Từ $(1);(2)$ ta có hpt:

$\quad \begin{cases}x-y=10\\120(y-x)+xy=0\end{cases}$ $⇔\begin{cases}x=y+10\\120[y-(y+10)]+(y+10)y=0\end{cases}$ $⇔\begin{cases}x=y+10\\y^2+10y-1200=0\end{cases}$ $⇔\begin{cases}x=y+10\\(y-30)(y+40)=0\end{cases}$ $⇔\begin{cases}x=30+10=40\\y=30\ (nhận)\ hoặc \ y=-40\ (loại)\end{cases}$ 

Vậy:

+) Vận tốc xe đi từ $A$ là $40km/h$

+) Vận tốc xe đi từ $B$ là $30km/h$

`b)` 

+) Thời điểm hai xe gặp nhau tại $C$ là:

$\qquad 6$ giờ +$3$ giờ = $9$giờ

+) Thời gian xe từ $B$ đi trên đoạn $CD$ là:

`\qquad {20}/{30}=2/3` giờ =`40` phút

Thời điểm hai xe gặp nhau tại $D$ là: 

$\quad 9$ giờ + $40$ phút =$9$ giờ $40$ phút.